Elementi di robotica

Descrizione

La Robotica e la Robotica Industriale sono argomenti affascinanti e sorprendentemente diffusi nel nostro quotidiano; con questo volume si rende disponibile il maggior numero di informazioni e spunti di riflessione sia a persone con competenze tecniche di base, legate al mondo della meccanica, dell’informatica e dell’elettronica, che ad amatori semplicemente affascinati dall’argomento.

Contenuti: Introduzione alla Robotica – Storia della robotica – Struttura di un robot – Struttura meccanica – Unità di governo – Materiale di lavoro – I resistori – I condensatori – Gli induttori – I diodi – I transistor – Materiali legati alla meccanica, informatica e chimica – Strumenti di lavoro – Introduzione ai sensori – Sensori di temperatura – Sensori di prossimità – Sensori di spostamento – Sensori di velocità e di accelerazione – Sensori di forza e di pressione – Altri tipi di sensori – Introduzione agli attuatori – Attuatore elettrico – Organi di trasmissione – Attuatori pneumatici – Attuatori idraulici – Le principali novità tecnologiche – I muscoli artificiali – Aziende che producono polimeri elettroattivi – Le leghe a memoria di forma – Nanotubi in Carbonio – La pelle sintetica – La bionica – Alcune realizzazioni di robot – Robot ad energia alternativa – Tiranno mech – Il braccio robotico – La mano robotica – Il concetto di circuito elettrico e descrizione dei primi componenti fondamentali